发明专利已授权

一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置

Name: 一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置
Brand: 永州市亿达自动化机械有限公司
SKU: 2018100506577
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810050657.7 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-01-18

公开号

CN108253839B

公开日

2020-04-10

申请人

永州市亿达自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F41A29_00

IPC 分类号

F41A29_00

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人自动清洁技术机电一体化

应用场景

军事装备维护, 火炮保养, 自动化清洁作业, 武器系统维护

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摘要

本发明公开一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个前电推杆，前、后钢刷筒均与机架构成转动副，前、后足机构上均安装有三个摄像头，撑片与各自对应的足机架构成移动副，旋拉电机驱动撑片夹紧或松开炮膛内壁，机架内部设有两个储液仓，分别储存金属微粒和火药残渣的清洗剂和防锈油，前、后足机构的两个旋拉电机的有规律转动配合前电推杆和后电推杆的有规律伸缩，可使炮膛自动清洁机器人装置(本发明)在炮膛内自由移动，去程时清洗剂排放至炮膛内，在两个钢刷筒作用下，完成对炮膛内壁的清洁，回程时防锈油排放至炮膛内，在两个钢刷筒的作用下，使防锈油均匀涂抹于炮膛内壁。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种炮膛自动清洁机器人装置

当前第 / 件

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