发明专利已授权

一种摩擦驱动推料机器人

Name: 一种摩擦驱动推料机器人
Brand: 济南中科天睿科技有限公司
SKU: 2021114281941
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111428194.1 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN113830540B

公开日

2022-03-11

申请人

济南中科天睿科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_82

IPC 分类号

B65G47_82 , B65G65_28 , A01K5_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 智能制造, 生产线上下料, 仓储物流

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摘要

本发明提供一种摩擦驱动推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人难以对松散轻质饲料有效推动堆料的问题，通过设置摩擦驱动旋转壳进行饲料推动堆积，旋转壳倾斜设置使得底端局部接触行走面获取摩擦力，以驱动旋转壳转动，减少饲料接触筒体摩擦力对推料效率的影响，提高对散落饲料的推动能力；包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直方向呈设定夹角，使旋转壳底部端面能够局部接触自走平台行走面，以驱动旋转壳绕轴线自转。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113830540B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自走推料机器人

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