发明专利已授权

一种自走推料机器人

📄 申请号：CN202111428192.2 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2021-11-29

公开号

CN113826560B

公开日

2022-03-11

申请人

济南中科天睿科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K5_02

IPC 分类号

A01K5_02

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人自走式移动平台自动控制系统

应用场景

畜牧养殖, 饲料推送, 奶牛养殖, 智能农业, 养殖场自动化

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摘要

本发明提供一种自走推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人推动力不足、无法适应轻质饲料推动导致重复推料的问题，通过设置旋转壳作为接触饲料的推料结构，利用旋转壳的主动回转辅助饲料的推动堆积，提高机器人的推料能力，减少重复推料过程造成的饲料碾压浪费；包括自走平台、旋转壳、导向盘和驱动轮，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过升降机构安装于自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳，驱动轮连接自走平台，驱动轮外圈内切于旋转壳内壁，以驱动旋转壳绕轴线自转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于电催化CO2还原的CuSe催化剂的制备方法

当前第 / 件

一种摩擦驱动推料机器人

同领域国内专利 · IPC: (A01K5_02)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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