发明专利已授权

垃圾包装机的机械手及机械手使用方法

📄 申请号：CN202010573754.1 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2020-06-22

公开号

CN111891736B

公开日

2022-01-21

申请人

康捷仕智能科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统包装机械机械手

应用场景

垃圾分类处理, 垃圾压缩打包, 自动包装线, 环保设备, 固废处理

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摘要

本发明公开垃圾包装机的机械手及机械手使用方法，机械手可随转轴一同转动，机械手包括：一对抓袋机构，一对抓袋机构分别与转轴固定连接，任一抓袋机构包括固定爪、移动爪和直线驱动单元，移动爪由直线驱动单元驱动靠近或离开固定爪；送袋机构，机械手正向转动，使一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端，机械手反向转动，使垃圾袋的袋口位于垃圾投放口下方；张袋机构，包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘，一对气动吸盘分别位于垃圾袋的袋口的两侧，气动吸盘有与吸气泵连接的管路；封口机构，包括可相向和相背移动的一对封口压板，一对封口压板分别位于垃圾袋袋口两侧。本发明能完成自动送袋、自动夹持、自动张开、自动封口的一体化动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种充电电路和充电方法

当前第 / 件

垃圾及废弃物全自动包装机

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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