摘要
本发明公开一种垃圾及废弃物全自动包装机,包括:机械手,机械手可随转轴一同转动,机械手包括:一对抓袋机构,分别与转轴固定连接,任一抓袋机构包括固定爪、移动爪,移动爪靠近或离开固定爪;送袋机构,驱动机械手正向转动,使得抓袋机构位于传袋机构位置,一对抓袋机构分别位于垃圾袋的袋口的两端,机械手反向转动,使被抓袋机构夹持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方;张袋机构,包括可相向和相背移动的至少一对气动吸盘;封口机构,包括可相向和相背移动的一对封口压板,储运机构,将垃圾袋进行暂存并移出包装机。本发明的垃圾及废弃物全自动包装机具有包装效率高,减少垃圾投运过程中在垃圾的装卸和运输过程中造成二次环境污染的问题。