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基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法

Name: 基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2025103027146
Price: 12000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510302714.6 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2025-03-14

公开号

CN119849864B

公开日

2025-05-30

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06N20_20 , G06N5_01 , G06Q10_04 , G06Q50_02 , G06F18_10 , G06F18_243 , G06F18_2433 , G06F18_25 , G06F18_27 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋网箱巡检, 水产养殖监测, 海洋牧场管理, 海洋工程检测, 水下设施巡检

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摘要

本发明提供一种基于多源数据和环境感知的海洋网箱无人船智能巡检方法，包括：采集海洋网箱群区域的多源海洋环境数据并进行预处理，同时获取网箱分布信息、网箱巡检任务需求和各个无人船的初始状态；利用改进的随机森林模型预测无人船数量；采用改进的遗传算法生成若干条最优巡检路径；将若干条最优巡检路径智能分配给各个无人船，各个无人船分别根据其分配到的路径进行巡检；本发明能够综合利用由部署于网箱群区域的固定监测站和无人船自身传感器采集的多源海洋环境数据，实现无人船巡检路径预先规划、任务智能分配以及巡检过程动态调整，从而提高巡检效率、保障巡检安全、优化资源配置，以及提升海洋养殖管理的智能化水平。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119849864B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥12000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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