发明专利已授权

车道边线生成方法、装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202011494918.8 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN112257687B

公开日

2021-03-16

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T11_20 ,

技术画像

所属领域

电子设备自动驾驶感知高精度地图图像识别电子设备

应用场景

自动驾驶, 高精度地图, 智能交通, 车道级导航, 驾驶辅助系统

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请提供一种车道边线生成方法、装置、电子设备和存储介质，基于该方法，先获取前驱车道至少一侧的前驱车道边线的第一端点和后继车道与前驱车道边线同侧的后继车道边线的第二端点，再将各端点向连接车道的预设车道中心线做正投影，得到第一端点对应的第一投影点和第一投影距离和第二端点对应的第二投影点和第二投影距离，再根据目标侧第一端点和第二端点在预设车道中心线上的第一投影点和第二投影点，将预设车道中心线上位于两点间的部分作为目标车道中心线，最后基于第一投影距离和第二投影距离，对目标车道中心线进行两次缓冲操作生成两条缓冲区外轮廓线，再融合后生成连接车道在目标侧的目标车道边线。本申请生成的车道边线较为平滑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

一种基于动作分析的信息关联方法、装置及电子设备

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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