发明专利已授权

车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质

📄 申请号：CN202011493279.3 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN112232330A

公开日

2021-01-15

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T11_20 ,

技术画像

所属领域

电子设备地图数据处理计算机视觉导航定位电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能导航, 高精地图制作, 车路协同, 智慧交通

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摘要

本申请提供一种车道连接线生成方法、装置、电子设备和存储介质，基于该方法，先获取待生成车道连接线的预设起点参数和预设终点参数，并确定连接类型，然后从连接类型对应的分段线组合中确定目标分段线组合，设置目标分段线组合内各分段线的长度取值范围和相邻分段线连接点的曲率取值范围，再对分别长度取值范围和曲率取值范围依次取值，生成多个参数组合，接着基于多个参数组合和预设起点参数得到多条车道连接线轨迹，从多条车道连接线轨迹的轨迹终点中确定与预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点，最后根据目标轨迹终点对应的目标车道连接线轨迹，生成目标车道连接线。本申请中目标车道连接线与其他车道连接线平滑连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石墨烯增强薄膜晶体管及其制备方法

当前第 / 件

车道边线生成方法、装置、电子设备和存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

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