发明专利已授权

基于点云的典型零部件识别方法

📄 申请号：CN201710009212.X 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2017-01-06

公开号

CN106845535B

公开日

2019-08-02

申请人

沈阳明辉机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06K9_34 , G06K9_46 , G06K9_40 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维目标识别人工智能算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 零部件检测, 机器人视觉, 质量检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及基于点云的典型零部件识别方法，是一种快速的零部件识别方法。首先对Kinect传感器获取的目标点云进行优化并利用八邻域深度差算法提取点云边缘；然后用随机抽样一致性算（RANSAC）算法对分割后的点云边缘进行检测，并提取边缘特征以识别零部件。本发明可以快速的对典型零部件进行识别。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于软件版本升级的方法及装置

当前第 / 件

一种海底沉积物探杆的贯入拔出控制电路

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_62)

G06K9_00 G06K9_20 G06K9_22 G06K9_24 G06K9_32 G06K9_34 G06K9_36 G06K9_38 G06K9_40 G06K9_42 G06K9_44 G06K9_46 G06K9_62 G06K9_66 G06K9_68 G06K9_72 覆盖16个领域

¥9000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：62 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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