发明专利已授权

一种柔性自适应磨削永磁电主轴及减振控制方法

📄 申请号：CN202110479401.X 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2021-04-30

公开号

CN113098195A

公开日

2021-07-09

申请人

江苏师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_14

IPC 分类号

H02K7_14 , H02K5_24 , H02K7_116 , H02K11_24 , H02K11_30 , H02K5_04 , H02P23_04 , B24B41_04 ,

技术画像

所属领域

永磁电主轴永磁电主轴磨削加工振动控制

应用场景

精密磨削, 数控机床, 工业自动化, 智能制造, 高速加工

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摘要

一种柔性自适应磨削永磁电主轴及减振控制方法，磨削永磁电主轴包括磨削永磁电主轴驱动源、磨削永磁电主轴减振关节和上位机，磨削永磁电主轴驱动源输出中心轴上依次连有磨削永磁电主轴减振关节、扭矩传感器和磨削砂轮；通过力矩传感器检测负载冲击大小及时反馈到伺服电机控制器，并通过调节控制器控制参数，改变减振装置刚度，从而吸收末端冲击，减小振动；解决了现阶段磨削机器人传统永磁电主轴受到动态载荷或冲击作用时产生的弹性振动，从而引发电主轴、砂轮以及磨削载荷之间的机电耦合振动，并影响系统的定位精度和动态特性进而影响金属铸件的磨削质量的问题，从而实现机器人磨削永磁电主轴与末端冲击载荷的柔顺控制，提高磨削的质量与精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可变刚度磨削永磁电主轴及减振控制方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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