发明专利已授权

一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置

📄 申请号：CN201910445602.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-05-27

公开号

CN110151310B

公开日

2020-08-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30

技术画像

所属领域

推进装置手术机器人微创手术器械医疗器械推进装置

应用场景

血管介入手术, 微创手术, 机器人辅助手术

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摘要

本发明公开一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置，可以包括底座、第一导轨、第一滑块、同步带固定板、摆动座安装架、摆动座、旋转电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮以及夹丝杆；夹丝杆的内部开有偏心通孔，夹丝杆的前端具有凸起，夹丝杆的前端套设有夹丝端盖，夹丝端盖包括盖部、外筒部以及凸缘，凸起与凸缘之间设置有开合弹簧，盖部具有与偏心通孔不同心的端盖通孔；还包括带轮座、移动电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；同步带与同步带固定板固定连接。本发明通过夹丝杆和夹丝端盖上的偏心通孔和端盖通孔不同心能够保证将导管和导丝夹紧，通过移动电机和旋转电机分别实现导管和导丝的轴向进退和周向旋转。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于无滤波器的永磁同步电机转子初始位置辨识方法

当前第 / 件

超硬半导体性非晶碳块体材料及其制备方法

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