发明专利已授权

基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人

📄 申请号：CN201911203547.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-29

公开号

CN111113438A

公开日

2020-05-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人机器人运动控制机械结构

应用场景

灾害救援, 野外探测, 复杂地形巡检, 环境监测, 国防侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人，其包括机身、跳跃机构、平衡轮和控制模块，机身包括右托板、U型机架、弧形滑道、壳罩、固定板、左托板和销块，跳跃机构通过第一连接盘安装于销块上，且第二连接盘与控制模块中磁编码电机的输出轴连接，平衡轮包括左平衡轮和右平衡轮，且左平衡轮和右平衡轮分别安装于机身的两侧，控制模块安装于机身上。本发明基于弹尾虫跳跃运动机制，通过设置跳跃机构和平衡轮，使得机器人具备跳跃越障、平衡轮式移动、翻转姿态复位以及传统平衡小车难以实现的自平衡复位等运动，同时具备快速连续运动性能，在较短时间内完成跳跃运动及间歇式连续跳跃。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于气缸活塞杆密封的石墨自润滑装置

当前第 / 件

适用于踝关节康复的变胞并联机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)