发明专利已授权

基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统

📄 申请号：CN202411648318.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-11-19

公开号

CN119157704A

公开日

2024-12-20

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61G5_04

IPC 分类号

A61G5_04 , A61B5_389 , A61B5_397 , A61B5_00 , A61B5_11 , A61F4_00 , G06F18_241 , G06N3_0442 , G06N3_084 , G06F18_2131 ,

技术画像

所属领域

多模态信号处理多模态信号处理自适应控制人机交互

应用场景

智能轮椅, 康复辅助, 老年护理, 助残设备, 医疗康复

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摘要

本发明公开了一种基于颈部多模态运动信号的自适应轮椅控制方法及系统，方法包括：获取颈部肌电信号和颈部应变信号，根据颈部肌电信号和颈部应变信号构建颈部多模态运动信号；根据颈部多模态运动信号，采用随机梯度下降法对RTNMRM网络模型进行训练，计算损失函数，更新网络模型参数，直至损失函数收敛，得到训练好的颈部运动识别模型；将获取的实时颈部多模态运动信号输入至颈部运动识别模型中，颈部运动识别模型输出颈部运动识别结果，根据颈部运动识别结果控制轮椅执行行走命令。构建轻量化的网模型，克服了传统颈部运动识别控制轮椅存在的几点不足，解决了时间窗的对齐问题，显著增加了识别的自适应能力，提高了识别的效率与准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于零空间方法和能量法的地铁上盖建筑振动预测方法

当前第 / 件

一种具备筛选和防黏刀功能的黄精趁鲜均匀斜切装置

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