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本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

本发明公开了辅助阅读装置。对于一些残疾人而言,取书、翻页等动作十分费力或无法做到。本发明包括书架、选书机构、传输机构、翻书机构和书桌。选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。翻书机构包括翻页组件和压页组件。翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人从书架上拿取书籍,并为残疾人翻页。