发明专利已授权

一种轮足结合清洁机器人

📄 申请号：CN201510141462.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2015-03-27

公开号

CN104773225B

公开日

2017-04-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , B25J5_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人移动机器人轮足式机器人机器人底盘清洁机器人

应用场景

家庭清洁, 商业保洁, 智能家居, 公共区域清洁

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摘要

一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下部连毛刷。机器人主体下表面设滚刷，滚刷一端与驱动电机B相连，滚刷的另一端固定在滚刷固定架轴承内。机器人主体下表面连一个槽钢型壳体。机器人主体的后面连丝杠滑台，丝杠滑台连空心折杆，空心折杆内部插接弹簧，弹簧下部连压力传感器，压力传感器下端连拖把杆，拖把杆下端连拖地底盘，拖地底盘下端设拖布挂钩，拖布挂钩上悬挂拖布。本发明能够清理较大的垃圾，能适应复杂的路面环境，拖地干净。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超级珠光体钢轨钢及其制备方法

当前第 / 件

一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_028)

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