发明专利已授权

一种无线控制气动仿生爬行机器狗

📄 申请号：CN201710036650.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-01-18

公开号

CN106828653B

公开日

2018-12-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人气动驱动系统无线控制技术

应用场景

侦察探测, 灾害救援, 军事应用, 工业巡检, 科研教学

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摘要

本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，所述支架分为左右两个完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行活动连接；在两个支架的上层板同一侧安装转向单元；在支架的下层板底部平行固定安装大腿气缸A和大腿气缸B，大腿气缸A的活动端与小腿气缸A相连，小腿气缸A与大腿气缸A呈垂直状态，在小腿气缸A的底部垂直固接脚掌A；大腿气缸B的活动端与小腿气缸B相连，小腿气缸B与大腿气缸B呈垂直状态，在小腿气缸B的底部垂直固接脚掌B。本发明具有结构简单、使用率高、转向方便等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

以卵清溶菌酶为模板制备Rh-Ni纳米粒子链的方法

当前第 / 件

一种用于水合肼检测的电化学传感器及其制备方法

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