发明专利已授权

一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头

📄 申请号：CN201811122852.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-09-26

公开号

CN109128872A

公开日

2019-01-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_48

IPC 分类号

B23Q1_48

技术画像

所属领域

主轴并联机构机床功能部件运动控制机构主轴

应用场景

数控机床, 五轴加工中心, 精密加工, 智能制造, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头，包括三条支链、运动基座和固定基座，加工主轴固连在运动基座上；支链包括伺服电动机、支链杆、丝杠和导向螺母，支链杆的一端的内腔中设置丝杠和直线导轨，丝杠的一端与伺服电动机连接，丝杠穿过导向螺母，丝杠的另一端通过转动副与支链杆相连，导向螺母安装在直线导轨上且通过第一支撑圆盘与固定基座转动连接，支链杆的另一端通过第二支撑圆盘与运动基座转动连接。该主轴头不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动；且该主轴头结构对称，运动特性也具备对称性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

并联式绳驱动天线座机构

当前第 / 件

一种装配式电永磁吸盘

同领域国内专利 · IPC: (B23Q1_48)

B23Q1_00 B23Q1_01 B23Q1_03 B23Q1_25 B23Q1_26 B23Q1_28 B23Q1_38 B23Q1_40 B23Q1_44 B23Q1_48 B23Q1_50 B23Q1_54 B23Q1_56 B23Q1_62 B23Q1_64 B23Q1_66 B23Q1_70 B23Q1_72 B23Q1_74 B23Q1_76 B23Q11_00 B23Q11_08 B23Q11_10 B23Q11_12 B23Q11_14 B23Q13_00 B23Q15_00 B23Q15_013 B23Q15_08 B23Q15_14 B23Q15_22 B23Q15_24 B23Q15_26 B23Q16_02 B23Q16_06 B23Q16_10 B23Q17_00 B23Q17_09 B23Q17_12 B23Q17_20 B23Q17_22 B23Q17_24 覆盖42个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)