发明专利已授权

一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人

Name: 一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2018115244666
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811524466.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-13

公开号

CN109533076B

公开日

2020-04-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人跳跃机构爬行机器人

应用场景

环境探索, 灾害搜救, 管道巡检, 地形侦察, 未知区域探测

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摘要

本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接，连接销上套设一扭簧；辅助起跳机构包括阻挡杆，阻挡杆安装在机身的中部，起跳之前，跳板的另一端搭放在阻挡杆上方；爬行机构设置在机身的两侧用于实现爬行功能。本发明通过对弹尾虫特有跳跃器官的仿生设计，设置了新型的跳跃机构来实现机器人的高效弹跳功能，辅助跳跃机构可提高跳跃机构的能量利用率，同时采用跳跃机构与爬行机构分离的设计不仅简化了整体结构，同时使得驱动变得简单，适用于复杂地形环境的探测。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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