发明专利已授权

一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头

📄 申请号：CN201910233757.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-03-26

公开号

CN109894883B

公开日

2020-05-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23Q1_48

IPC 分类号

B23Q1_48

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机床主轴头工业机器人

应用场景

数控加工, 智能制造, 工业自动化, 多轴联动加工

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摘要

本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固定基座相连，虎克铰包括设置在中间位置的第一虎克铰以及与运动基座相连的第二虎克铰，丝杠安装在第一支链杆上，移动滑块安装在丝杠上，丝杠的一个端部连接驱动电机，形成一个移动副，驱动电机和丝杠能够为移动滑块提供一个移动自由度。本发明不仅能够仅靠并联主轴头结构本身使得刀具实现绕动平台和定平台内部空间一定范围内任意一点多方向定点转动，还可以实现绕刀尖点多方向定点转动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

针对钛合金模锻件网篮组织分布的预测方法

当前第 / 件

冷轧带材整辊式板形仪通道相互耦合的解耦方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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