发明专利已授权

针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统

Name: 针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2019105886473
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910588647.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-02

公开号

CN110273876B

公开日

2020-06-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B13_02

IPC 分类号

F15B13_02 , F15B13_16 , F15B19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 液压伺服控制, 机器人控制, 力控制系统, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统。所述补偿方法包括获取阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗、阀控缸力阻抗控制系统数学模型以及阀控缸伺服缸参数；根据所述外环阻抗确定补偿控制策略；根据所述阀控缸伺服缸参数对所述阀控缸力阻抗控制系统数学模型进行简化分离，确定所述阀控缸力阻抗控制系统的多个传递函数；根据所述补偿控制策略以及多个所述传递函数确定补偿控制器；根据所述补偿控制器对所述阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗进行补偿，确定补偿后的外环阻抗；采用本发明所提供的补偿方法及系统能够提高高集成性阀控缸力阻抗控制系统的控制精度，改善了传统力阻抗控制系统的鲁棒性，且具有很好的工程实用性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110273876B

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……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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