发明专利已授权

一种四面体折叠单元及空间可展机构

📄 申请号：CN201910800509.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-28

公开号

CN110512510B

公开日

2020-06-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04B1_344

IPC 分类号

E04B1_344 , E01D15_00 , H01Q1_08 ,

技术画像

所属领域

空间可展机构空间可展机构折叠结构机构设计

应用场景

卫星天线展开, 太阳能电池阵展开, 空间站结构, 航天器载荷支撑, 可展桁架

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摘要

本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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