发明专利已授权

四轮足式侦查救援机器人

📄 申请号：CN201910750714.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-14

公开号

CN110507936B

公开日

2020-07-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028 , A62C27_00 ,

技术画像

所属领域

救援机器人移动机器人特种机器人轮足复合运动机构救援机器人

应用场景

灾害救援, 危险环境侦查, 军事侦察, 废墟搜救, 户外巡检

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摘要

本发明提供一种四轮足式侦查救援机器人，其包括变形轮、支座外壳、轮足式运动支链、车架主体、传感器、辅助轮、电机和自适应灭火机构。支座外壳位于车架主体的上部，和车架主体固定连接，变形轮和轮足式运动支链分别位于车架主体的两侧，关于车架主体对称分布，轮足式运动支链的第一端和车架主体连接，第二端和辅助轮连接，传感器分布于车架主体的前后端，电机位于车架主体前端上部，和输出轴固定连接，自适应灭火机构位于支座外壳上部；轮足式运动支链，其包括第一腿部舵机、大腿、第二腿部舵机、上小腿、下小腿和第三腿部舵机。本发明通过轮足式运动支链，提高了行走机器人适应性和行走速度的问题，同时，也起到稳定车身的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置及其控制方法

当前第 / 件

柱体支撑式免充气轮胎

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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