发明专利已授权

一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法

📄 申请号：CN201810027682.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-01-11

公开号

CN108227497B

公开日

2021-01-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

遥操作控制遥操作控制网络控制系统自动控制系统

应用场景

远程医疗手术, 危险环境作业, 空间探测, 水下作业, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法，具体为：网络通信时延下基于非线性网络化遥操作系统模型定义主、从位置同步误差受限变量；基于定义的误差变量以及神经网络设计遥操作系统自适应神经网络控制策略；利用李亚普诺夫方程给出神经网络以及参数自适应调节律，保证主从同步误差趋近收敛于零的同时满足所设定的性能要求。本发明方法通过在遥操作系统性能受限下的稳定运行，保证了系统的安全性，解决了现有遥操作控制策略下系统收敛速度慢且精度低的问题，克服了系统模型不确定以及外界干扰对系统性能的影响，并提高了系统的暂、稳态性能以及抗干扰性能。同时本发明简化了控制器设计过程，使其更利于实际应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种2H型A5B19超堆垛结构镧–M–镁–镍基四元贮氢合金电极材料及其制备方法

当前第 / 件

一种静脉麻醉多参数指标闭环监控系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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