发明专利已授权

一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人

📄 申请号：CN201910677110.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-07-25

公开号

CN110371208B

公开日

2021-04-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机械连杆机构机器人驱动结构

应用场景

工业巡检, 管道检测, 狭小空间作业, 应急救援, 自动化运维

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转的爬行机器人，包括主动腿装置、从动腿装置和可伸缩装置，爬行机器人整体上只在主动腿装置中安装一个电动机，可伸缩装置主要由剪叉机构构成，主动腿装置用于为可伸缩装置进行伸缩和转动提供动力，使爬行机器人进行移动和转向，从动腿装置为爬行机器人提供约束其自由移动的所需的吸附力和摩擦力，可伸缩装置用于连接主动腿装置和从动腿装置，为爬行机器人运动提供支撑。本发明解决了机器人主动自由度过多、本体质量过重、灵活度差、移动缓慢等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种提高高锰钢辙叉局部综合力学性能的方法

当前第 / 件

一种船用球扁钢鼠笼式感应加热装置及工艺

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种便于使用的铝型材加工打孔设备

一种风机制造用转运设备

一种布料绒毛处理机构的布料自动折叠收纳机构

服务项目

资源中心

关于柿子坊