发明专利已授权

基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法

Name: 基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2019109044332
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910904433.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-09-24

公开号

CN110597064B

公开日

2021-04-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车主动悬挂, 车辆悬架系统, 车辆行驶稳定性, 驾乘舒适性

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摘要

本发明公开了基于非线性和不确定模型的主动悬挂输出反馈控制方法，属于车辆主动悬挂控制领域，包括以下步骤：步骤一、建立通用非线性、不确定1/2车辆主动悬挂系统模型；步骤二、根据主动悬挂系统模型分别设计垂向、俯仰运动线性扩张状态观测器；步骤三、基于线性扩张状态观测器所得到的估计值设计输出反馈控制器的鲁棒控制率，并对控制器进行闭环稳定性验证；步骤四、调节控制器的设计参数，直到达到预期的控制效果。本发明解决了现有技术基于简化模型或确定性模型导致实际控制器性能下降以及现有技术未考虑控制器所用状态的可测性而引起的难以应用于实际的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110597064B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大型筒段自动锁紧装置

当前第 / 件

一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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