发明专利已授权

智能船壁清洁机器人的清洗方法

📄 申请号：CN202010583822.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-06-23

公开号

CN111806646B

公开日

2021-12-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_06

IPC 分类号

B63B59_06 , B63B59_10 , B62D57_024 , H04N7_18 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人工业机器人自动控制系统表面清洗技术清洁机器人

应用场景

船舶清洁, 船舶维护, 海洋工程, 港口服务, 船坞作业

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摘要

本发明提供一种智能船壁清洁机器人，其包括双目摄像头、高压水射管道、钕磁铁、清洁组件和履带。双目摄像头通过摄像头支架和机器人本体顶部的上表面固连，高压水射管道的第一端设有高压水射阀门，高压水射管道的第一端通过高压水射支架和机器人本体固连，履带位于机器人本体的两侧，钕磁铁位于履带的表面。清洁组件位于机器人本体底部的下表面，清洁组件中，脏水刷和脏水刷连接轴的第一端固连，脏水刷连接轴的第二端和机器人本体进行连接，工具转换盘和工具转换盘连接轴的第一端固连，工具转换盘连接轴的第二端和机器人本体进行连接。本发明不仅提高了船壁清洁的工作效率，而且提高当下船壁清洁机器人的智能化程度，使其实用性更强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

快速制备二维硼烯的方法

当前第 / 件

基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法

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