发明专利已授权

一种液压控制猎豹仿生四足机器人

📄 申请号：CN202011015457.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-24

公开号

CN112109819B

公开日

2021-12-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032 , F15B21_08 , F15B1_02 , F15B11_17 , F15B13_06 ,

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人液压控制四足机器人

应用场景

工业巡检, 灾害救援, 物流运输, 复杂地形探索, 军事侦察

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摘要

本发明涉及一种液压控制猎豹仿生四足机器人。该机器人包括：机械结构、液压系统以及控制器；所述机械结构包括4个腿部结构和1个脊柱结构；所述腿部结构包括髋关节、大腿结构以及小腿结构；所述髋关节通过所述大腿结构与所述小腿结构相连接；所述控制器向所述液压系统发送第一控制信号，所述液压系统根据所述第一控制信号控制两个第一直线液压缸并联控制所述大腿结构的运动；所述控制器向所述液压系统发送第二控制信号，所述液压系统根据所述第二控制信号控制两个第二直线液压缸控制所述脊柱结构的机身俯仰动作，模拟猎豹奔跑时猎豹脊柱部分的运动。本发明能够实现液压缸的快速响应动作以及所述机器人整机的快速运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

悬挂式货运道岔钢轨随动锁轨器及其工作过程

当前第 / 件

旋转式多直径气泡发生装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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