发明专利已授权

一种磁控双向运动软体机器人

Name: 一种磁控双向运动软体机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2020112690501
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011269050.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112478009A

公开日

2021-03-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗器械, 工业自动化, 智能制造, 管道检测, 仿生机器人

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摘要

本发明公开一种磁控双向运动软体机器人，包括柔性躯干和腿部结构，柔性躯干和腿部结构均由无磁性材质制成，柔性躯干由柔性材质制成，柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，第一磁驱动柔性薄膜驱动器和第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，腿部结构与柔性躯干相连，腿部结构包括前腿和后腿，前腿设置于头部与腹部之间，后腿与下肢部相连。本发明的磁控双向运动软体机器人，通过调控磁场强度的大小和方向，能够实现软体机器人的双向可控运动。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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