发明专利已授权

基于嵌入式设备改进CenterNet的行人检测方法

📄 申请号：CN202011402378.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-02

公开号

CN112580443B

公开日

2022-03-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V10_40 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

行人检测图像识别人工智能算法边缘计算行人检测

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 视频监控, 智慧城市, 边缘计算设备

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摘要

本发明提供一种基于嵌入式设备改进CenterNet的行人检测方法，包括以下步骤：步骤S1：使用BiFPN结构改进优化CenterNet的骨干网络；步骤S2：统计行人数据集标注框宽高比，并据此设置好每个标注框对应的高斯核分布；步骤S3：据步骤S2设置好的高斯核分布宽高比改进训练过程中的高斯核以及损失函数；步骤S4：按步骤S2中统计行人检测框宽高比的数据集进行训练；步骤S5：将训练好的模型进行量化、加速，移植到嵌入式设备；步骤S6：在嵌入式设备上开启服务端，对模型移植后的检测效果进行评估。改进后的CenterNet模型能够有效的提取深度特征，避免复杂的网络结构带来的庞大参数量，在嵌入式设备上有更快的运行速度，同时在行人检测的精度上也得到提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自编码器和Henon映射的电池溯源管理编码加解密方法

当前第 / 件

用于增材制造的三周期极小曲面变密度点阵结构设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V40_10)

G06V40_10 G06V40_12 G06V40_13 G06V40_14 G06V40_145 G06V40_16 G06V40_18 G06V40_19 G06V40_20 G06V40_30 G06V40_40 G06V40_50 G06V40_70 覆盖13个领域

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