发明专利已授权

复杂工况下球铰链磨损的测量系统及其测量方法

📄 申请号：CN202110763493.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-06

公开号

CN113532825B

公开日

2022-04-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M13_00

IPC 分类号

G01M13_00 , G01D21_02 ,

技术画像

所属领域

球铰链磨损检测工业测量系统机械零部件测试铰链球铰链

应用场景

工业设备故障诊断, 汽车零部件检测, 工程机械监测, 机器人关节维护, 重型装备运维

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摘要

本发明涉及一种复杂工况下球铰链磨损的测量系统及其测量方法。测量系统包括球头旋转装置、轴向力施加装置、球窝摆动装置和测量系统。轴向力施加装置能够实现球头在旋转的同时承受轴向力并沿轴向移动一定的微小位移；球窝摆动装置可以对球窝两个维度上的摆动运动进行独立控制，提供多种组合工况参数的选择。球铰链的磨损量与间隙测量中第一电涡流传感器正对球头连接轴的轴向方向，第二电涡流传感器和第三电涡流传感器布置在球头连接轴的径向方向且两者互相垂直。本发明能够实现球铰链的原位间隙测量，以及在三维摆动运动时磨损量和间隙量的实时测量，从而为研究实际复杂工况下的球铰链摩擦磨损性能提供解决方案，保证球铰链的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

移动机器人非结构化环境下的人机协作式路径规划方法

当前第 / 件

一种18开关型AC-AC矩阵式变换器及其调制方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M13_00)

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