发明专利已授权

一种高通过性多模式行走底盘

Name: 一种高通过性多模式行走底盘
Brand: 燕山大学
SKU: 2021103133289
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110313328.9 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN113022220B

公开日

2022-04-15

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B15_18

IPC 分类号

B60B15_18 , B62D9_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

越野车辆, 特种车辆, 移动机器人, 全地形车, 农业机械

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摘要

本发明提供一种高通过性多模式行走底盘，包括：可调底板单元和轮体单元，可调底板单元包括底板、可调转向模块和轮体驱动模块，可调转向模块包括转向连杆和连杆调节结构，轮体驱动模块包括行走轮支架和行走电机，行走轮支架的前端铰接在底板上，行走电机设置在行走轮支架内，转向连杆的前端与在行走轮支架的后端铰接，转向连杆的后端与连接调节结构铰接；轮体单元包括内轮、外轮和轮体展开结构，轮体展开结构设置在内轮与外轮之间，行走电机的驱动轴穿过内轮与轮体展开结构相连，本发明主要利用可改变半径的行走轮配合前后连动的转向连杆，从而起到可在多种复杂的地形正常行驶，且在狭窄通道中可原地转向的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113022220B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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