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鲜烟叶采收运输机臀部转向装置，涉及烟田运输装置技术领域，包括车体，车体上设有烟叶仓，车体的尾部水平固接有支撑筒，支撑筒沿车体长度方向延伸，支撑筒内水平滑动设有延展架，延展架的外端部竖直固接有支撑套，支撑套内同轴转动设有竖轴，竖轴的下端部连接有转向组件，竖轴的侧壁上固接有支撑座，支撑座上设有支撑座位，支撑座位的重心偏离于竖轴的中心。本实用新型解决了传统技术中的烟叶采收运输机在工作过程中，均是通过双手控制车体的转向，这就使得在控制转向过程中势必双手会停止烟叶采收的工作，导致降低了烟叶采收效率的问题。

本发明公开了一种全向驱动轮系总成及使用该总成的AGV，全向驱动轮系总成包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分；滚动驱动部分包括中轴线水平设置的驱动辊轮，驱动辊轮内部设有滚动驱动电机总成；转向驱动部分包括定锥齿盘、动锥齿盘、承载锥齿轮、转向驱动锥齿轮和转向减速电机，被定锥齿盘和动锥齿盘啮合夹持的承载锥齿轮通过轴承左右对称安装在驱动辊轮上，且定锥齿盘和动锥齿盘的中轴线与驱动辊轮的辊轮体的中轴线垂直相交设置、且相交点位于辊轮体的水平中心位置。全向驱动轮系总成能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高度尺寸，进而实现降低被托载物品距离地面的高度尺寸、托载运行更稳定。

本发明属于机器人行走技术领域，尤其涉及一种基于离心力离合的带转向的驱动平台，它包括承载平台、驱动机构，其中两个对称的驱动机构分别位于承载平台下侧的两端；机器人进行工作时，驱动电机通电进行转动，电机转轴转动；电机转轴带动第一驱动块转动；第一驱动块转动带动驱动环齿转动；驱动环齿带动传动齿转动；传动齿带动驱动轴转动；驱动轴带动行走轮转动；进而整个机器人向前直线运动；本发明承载平台所安装的两个驱动机构仅能够单向行驶和单向转向，所以平台只具有前进的功能不具有后退功能，向一个方向转向时通过调节前驱动机构转向，使得整个承载平台转向；向另一个方向转向时通过调节后驱动机构转向，使得整个承载平台转向。