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一种多爪式陷车自救装置，包括有杆件和齿轮箱构成，杆件分为外杆件和支撑杆，齿轮箱具有自锁的功能；在发生陷车的情况下，只需顺时针转动摇把，带动齿轮的运动，间接将外杆件伸出，由于有外杆件在轮子的外侧，所以能大大地提高轮子的抓地能力，使发生陷车事故的车辆快速脱困；此装置在工作时只需通过自带的摇把旋转，即可脱困，操作简单、灵活、适用性强，同时能够提高脱困效率，给我们日常驾驶增强安全性。

本发明提供一种高通过性多模式行走底盘，包括：可调底板单元和轮体单元，可调底板单元包括底板、可调转向模块和轮体驱动模块，可调转向模块包括转向连杆和连杆调节结构，轮体驱动模块包括行走轮支架和行走电机，行走轮支架的前端铰接在底板上，行走电机设置在行走轮支架内，转向连杆的前端与在行走轮支架的后端铰接，转向连杆的后端与连接调节结构铰接；轮体单元包括内轮、外轮和轮体展开结构，轮体展开结构设置在内轮与外轮之间，行走电机的驱动轴穿过内轮与轮体展开结构相连，本发明主要利用可改变半径的行走轮配合前后连动的转向连杆，从而起到可在多种复杂的地形正常行驶，且在狭窄通道中可原地转向的效果。