发明专利已授权

一种液压驱动型足式仿生人形机器人

📄 申请号：CN202010875759.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-08-27

公开号

CN111959633B

公开日

2022-06-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人液压驱动技术仿生机械

应用场景

工业自动化, 特种作业, 抢险救援, 军事侦察, 人机交互

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摘要

本发明公开一种液压驱动型足式仿生人形机器人，涉及流体传动与控制创新领域，包括腿部机械结构和液压系统，腿部机械结构用于成对安装在机器人的上肢连接架上，腿部机械结构包括自上而下依次连接的髋关节、大腿板、膝关节、小腿板、踝关节和脚板；在液压系统的控制下，髋关节能够实现转动、侧摆和/或俯仰动作，膝关节能够实现俯仰动作，踝关节能够实现前后俯仰和/或左右侧摆动作。本发明运动灵活性更高、避障能力更强、整机集成度功重比更高、工作平稳换向冲击小、响应快、推力大、负载能力更强，泵站系统整体元器件采用立式集成安装排布，有效减小了机器人泵站体积，便于接管连通与下肢机构的油路，实用性更强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法

当前第 / 件

一株海洋胶红酵母ZOR1及生产甘露聚糖和类胡萝卜素的方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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