发明专利已授权

一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法

📄 申请号：CN202110848303.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-27

公开号

CN113335291B

公开日

2022-07-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_00

IPC 分类号

B60W40_00 , B60W40_09 , B60W50_08 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶智能控制人机交互

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 人机共驾, 辅助驾驶, 交通安全

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摘要

本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法，属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域，特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法；包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法，能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持，在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

CCD和红外热像仪相结合的物体表面温度测量方法及系统

当前第 / 件

针对样本不均衡的增强扩展深度置信网络的轧机故障诊断方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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