发明专利已授权

基于拍卖模型的分布式鲁棒异构多AUV任务分配方法

📄 申请号：CN202010923393.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-04

公开号

CN112215465B

公开日

2023-01-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q30_02 , G06Q30_08 ,

技术画像

所属领域

多智能体任务分配多智能体任务分配分布式优化自主水下航行器

应用场景

海洋资源勘探, 水下搜索与救援, 海底地形测绘, 水下环境监测, 水下设施巡检

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摘要

本发明公开的一种基于拍卖模型的分布式鲁棒异构多AUV任务分配方法，首先，建立了异构多AUV任务分配分布式拍卖模型，包括拍卖商的优化模型以及AUV的优化模型。其次，针对现有拍卖算法没有充分考虑到拍卖商的利益，不符合市场规律的问题，引入任务奖励反馈机制，拍卖商通过自适应的调整任务奖励，最终达到在保证AUV效用的同时，有效降低拍卖商成本的目的，促进了拍卖商参与拍卖；最后，针对水下洋流对任务分配模型产生的不确定性因素，提出了一种鲁棒优化算法对抗不确定因素，提高了多AUV任务分配系统应对复杂水下环境的能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于双目视差计算的木工家具高精度装配系统及方法

当前第 / 件

一种基于四有源桥的MMC-SST拓扑及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_06)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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