发明专利已授权

电机和气泵混合驱动的搬运装置

📄 申请号：CN202210639424.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN115010007B

公开日

2023-05-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C23_04

IPC 分类号

B66C23_04 , B66C23_36 , B66C23_62 , B66C23_69 , B66C23_84 , B66C1_02 , B66C13_22 , B66C13_20 , B66C13_40 ,

技术画像

所属领域

搬运装置混合驱动技术气动搬运设备电机驱动控制泵搬运装置

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 物料搬运, 生产线输送

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摘要

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的平移滑块与旋转机构的第二轴承外座固定连接，旋转机构的旋转滑块与升降机构的升降滑块连接，升降机构的升降齿轮与行走机构的行走齿条啮合，末端执行机构的气泵支架与平移机构的平移齿条连接。本发明通过控制各电机，使末端执行机构实现水平、竖直移动和定轴转动三个自由度的运动，确保末端执行机构完成不同工况下货物的吸附搬运工作，有效地解决了现有搬运装置结构复杂和工作效率低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于加热炉坯温、炉温协同预调控分区解耦的温控方法

当前第 / 件

一种微变人体姿势的移乘装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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