发明专利 已授权

电机和气泵混合驱动的搬运装置

📄 申请号:CN202210639424.7 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2022-06-07
公开号
CN115010007B
公开日
2023-05-05
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 物料搬运, 生产线输送

摘要

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置,其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构,平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条,平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方,平移机构的平移滑块与旋转机构的第二轴承外座固定连接,旋转机构的旋转滑块与升降机构的升降滑块连接,升降机构的升降齿轮与行走机构的行走齿条啮合,末端执行机构的气泵支架与平移机构的平移齿条连接。本发明通过控制各电机,使末端执行机构实现水平、竖直移动和定轴转动三个自由度的运动,确保末端执行机构完成不同工况下货物的吸附搬运工作,有效地解决了现有搬运装置结构复杂和工作效率低的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:24 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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