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本实用新型公开了一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，涉及伸缩臂技术领域，包括从外到内依次套装的第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂至第N节伸缩臂，N≥4，相邻两节伸缩臂之间设有联动机构，所述第二节伸缩臂由第二出臂缸驱动相对第一节伸缩臂滑动，所述第三节伸缩臂由第一出臂缸驱动相对第二节伸缩臂滑动；所述联动机构包括外滑轮、内滑轮、伸出挠性件和收缩挠性件，第M‑1节伸缩臂的前端转动连接有两个外滑轮，第M节伸缩臂的后端固定连接有限位件，伸出挠性件依次绕经其中一个外滑轮、限位件和另一个外滑轮，4≤M≤N。该二节臂自由伸缩的伸缩臂，第二节伸缩臂可自由伸缩，可根据工况选用不同的伸出方式，减小故障率，稳定性好。

本实用新型公开了一种塔式起重机的吊臂，包括固定臂，所述固定臂的内侧设有活动臂，所述活动臂与固定臂之间共同安装有四个限位组件，所述固定臂的顶部一侧固定安装有传动组件，所述传动组件的外表面一侧固定安装有驱动电机，所述固定臂的外表面两侧均固定安装有推动组件，且推动组件与传动组件之间相连接，两个所述推动组件均与活动臂之间相连接。本实用新型中，通过设置的驱动电机、传动组件、限位组件、活动臂和推动组件，可以改变活动臂伸出的长度，从而改变吊臂的长度，有利于吊臂越过移动范围内的障碍物，增加塔式起重机的实用性。

本实用新型公开了一种塔式起重机吊臂机构，包括第一支架，所述第一支架的外表面固定安装有第二支架，所述第二支架的外表面固定安装有伸缩组件，所述第二支架的外表面对称转动安装有两个限位轮。本实用新型中，设置第一电机、第一链轮、第二链轮、支柱、链条、第二支架、第三支架，第一电机配合第二链轮带动啮合连接在第一链轮与第二链轮外表面的链条进行移动，且链条带动固定连接在链条外表面的支柱进行移动，且支柱固定安装在第三支架外表面，使得第一电机可以带动第三支架套设在第二支架外表面进行伸缩移动，使设备可以更方便的吊运远处的物料，且吊臂的伸缩也可以使设备在狭小的空间进行工作。

本发明提供一种带副吊钩的折臂随车起重机，它包括有安装在车架上的底座，底座上铰接有第一支撑臂，第一支撑臂上铰接有第二支撑臂，第二支撑臂上铰接有第三支撑臂，第三支撑臂内套装有伸缩臂，伸缩臂一端伸出第三支撑臂与吊挂板相连接，第三支撑臂底部设有主液压绞车，主液压绞车上绕卷有主钢丝绳，吊挂板下部安装有第一导向轮，主钢丝绳绕过第一导向轮与主吊钩座相连接。采用本方案后的结构合理、操作方便、使用效果好。