发明专利已授权

水陆两栖仿生机器人

📄 申请号：CN202111183762.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-11

公开号

CN113771566B

公开日

2023-08-01

申请人

燕山大学,北京星航机电装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60F3_00

IPC 分类号

B60F3_00 , B63G8_22 , B63G8_38 , B63H1_36 , G01N1_08 , G01N1_10 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术仿生机器人两栖移动机构

应用场景

水下探测, 应急救援, 军事侦察, 环境监测, 水下作业

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摘要

本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，其包括鱼壳、挡板、游动行走装置、样本采集装置、图像摄影装置和上浮下潜装置，上鱼壳和下鱼壳分别与行走外壳的两端固连，鱼头挡板和鱼尾挡板分别位于行走外壳的前后端，样本采集装置和下鱼壳的开口槽上壁固连，图像摄影装置和上浮下潜装置分别位于上鱼壳的内部。游动行走装置可实现水下前进、后退、转弯运动及崎岖路面走动，图像摄影装置可实现能够稳定拍摄水下和陆面两种环境中的有用信息，上浮下潜装置可实现仿生机器鱼垂直上下运动，样本采集装置可实现抓取的样本和钻探坚硬的样本。本发明可在水下和路面上行走，同时搭载两种机械手，可以进行资源采集，具有广泛的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种仿生鱼尾电液推进装置

当前第 / 件

一种中厚板矫直过程的表面轮廓实时测量系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60F3_00)

B60F3_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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法律状态时间线

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