发明专利已授权

一种仿生鱼尾电液推进装置

📄 申请号：CN201811481240.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-05

公开号

CN109436264B

公开日

2023-08-01

申请人

燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_36

IPC 分类号

B63H1_36 , B63H21_165 ,

技术画像

所属领域

推进装置仿生推进技术电液伺服控制水下机器人推进装置

应用场景

水下航行器, 船舶推进, 仿生机器人, 海洋勘探, 水下作业装备

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摘要

本发明公开了一种仿生鱼尾电液推进装置，包括电机机架、无轴电机、液压系统和仿生鱼尾鳍，无轴电机与液压系统中的液压泵连接，通过液压传动把动力传送到液压系统中的执行机构，液压系统执行机构为摆动液压马达，摆动液压马达通过刚性连接带动仿生鱼尾鳍的前半连接部往复摆动，从而带动仿生鱼尾鳍后半仿形部分的往复摆动。本发明提供的仿生鱼尾电液推进装置，设计合理，通过液压系统提供动力，液压系统功率密度较高、体积小、稳定性高、输出功率大而且便于控制，并且关键部件采用密度较小的复合材料，降低了系统的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种690MPa级耐回火低温调质钢及其制造方法

当前第 / 件

水陆两栖仿生机器人

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