实用新型已授权

管道内壁打磨机器人

📄 申请号：CN202322390535.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-04

公开号

CN220680246U

公开日

2024-03-29

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B5_40

IPC 分类号

B24B5_40 , B24B47_22 , B24B51_00 ,

技术画像

所属领域

打磨机工业机器人表面打磨管道加工打磨机

应用场景

管道制造, 管道维护, 石油化工管道处理, 市政管道修复, 管道焊接后处理

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摘要

本实用新型涉及一种管道内壁打磨机器人，其包括检测机构、行走机构、信息处理单元、驱动单元和偏心打磨机构；信息处理单元和驱动单元设置在行走机构的中部；行走机构的第一端与检测机构连接，行走机构的第二端与偏心打磨机构连接；检测机构包括检测镜头、连接板和旋转台床架；检测镜头的侧面与连接板的第一端活动连接；连接板的第二端与旋转台床架的第一端活动连接；行走机构包括主体、推杆、驱动电机和履带轮。本实用新型通过设置偏心块实现对打磨范围的精准控制；同时本装置中的推杆和第一履带轮的设置能使得本装置使用不同直径的管道，以满足不同的工作需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可充电镁氮气电池的制备方法及其应用

当前第 / 件

一种废弃水玻璃砂的处理方法和用途

同领域国内专利 · IPC: (B24B5_40)

B24B5_00 B24B5_01 B24B5_02 B24B5_04 B24B5_06 B24B5_08 B24B5_10 B24B5_12 B24B5_14 B24B5_16 B24B5_18 B24B5_22 B24B5_307 B24B5_35 B24B5_36 B24B5_37 B24B5_38 B24B5_40 B24B5_42 B24B5_44 B24B5_48 B24B5_50 B24B51_00 B24B53_00 B24B53_007 B24B53_017 B24B53_02 B24B53_053 B24B53_06 B24B53_07 B24B53_075 B24B53_10 B24B53_12 B24B53_14 B24B55_00 B24B55_02 B24B55_03 B24B55_04 B24B55_05 B24B55_06 B24B55_08 B24B55_10 B24B55_12 B24B57_00 B24B57_02 B24B57_04 覆盖46个领域

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