发明专利已授权

四足机器人用轻量化液压油源

📄 申请号：CN202210872450.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN115289082A

公开日

2022-11-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B11_17

IPC 分类号

F15B11_17 , F15B19_00 , F15B1_02 , F15B13_02 , F15B21_041 , F15B21_0423 ,

技术画像

所属领域

液压系统液压系统机器人技术轻量化设计

应用场景

四足机器人, 工业机器人, 特种机器人, 移动机器人, 液压驱动系统

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摘要

本发明提供一种四足机器人用轻量化液压油源，其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块，其中，高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在支撑模块上；高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接。控制模块与其余模块通讯连接并对其余模块的工作进行控制。一方面，本发明的液压油源体积小、供油压力大、液压系统的流量高且液压系统流量和压力调节方便。另一方面，本发明的液压油源功重比高，能够在为液压足式机器人提供充足动力的同时，减轻了负重，提高了机器人的续航能力和机动性，能够在多种机器人领域进行应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度学习的刀具磨损预测方法

当前第 / 件

一种图像纹理增强方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (F15B11_17)

F15B11_00 F15B11_024 F15B11_028 F15B11_04 F15B11_042 F15B11_046 F15B11_072 F15B11_08 F15B11_16 F15B11_17 F15B11_20 F15B11_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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