发明专利已授权

一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法

📄 申请号：CN202210071300.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-01-21

公开号

CN114544764B

公开日

2024-12-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N29_04

IPC 分类号

G01N29_04 , G01N29_22 , G01N29_265 , G01N21_88 , G05D1_43 ,

技术画像

所属领域

爬行机器人爬行机器人多自由度机构结构检测设备

应用场景

井架检测, 石油钻井设备检测, 钢结构损伤检测, 高空结构巡检, 工业设备维护

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摘要

本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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