发明专利已授权

船体运动位姿极短期实时预报方法

📄 申请号：CN202111521809.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN114298382A

公开日

2022-04-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06N3_08 , G06N3_04 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

船舶运动预报船舶运动预报时间序列预测运动位姿估计

应用场景

船舶航行安全, 海上作业, 智能船舶, 海洋工程, 航海保障

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摘要

本发明提供了一种船体运动位姿极短期实时预报方法，其包括：在满足香农采样定理的条件下，以较大采样周期采集船体运动位姿数据，建立AR模型，采用贝叶斯信息BIC准则确定AR模型的阶数，采用限定记忆的递推最小二乘算法进行AR模型参数的在线更新，采用滚动预报的方式进行船体运动位姿多步预报，将预报所得的数据与一定时长的历史数据组合在一起，建立RBF神经网络模型进行拟合插值，获取船体运动位姿极短期预报数据。本发明采用限定记忆的递推最小二乘算法进行在线更新，建立RBF神经网络模型进行拟合插值，可有效提高预报算法的实时性，具有较高的预报准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有固化重金属的免烧结高反射率陶粒的制备方法

当前第 / 件

一种基于势场引导的轨迹规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

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