发明专利 已授权

泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法

📄 申请号:CN202411963315.6 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2024-12-30
公开号
CN119370286B
公开日
2025-04-08
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

船舶升沉补偿, 海洋工程作业, 海上吊装, 钻井平台, 深海采矿

摘要

本发明涉及液压控制技术领域,提供一种泵控半主动船舶升沉补偿液压系统及其控制方法,系统包括:主动补偿液压模块、被动补偿液压模块、传感器模块、控制器和运动传感器;被动补偿液压模块包括氮气瓶单元、蓄能器单元、气液转换器、第七电磁换向阀、第四电磁换向阀和被动补偿非对称液压缸;主动补偿液压模块包括第三蓄能器、伺服电机、双向定量液压泵、第一单向阀、第二单向阀、主动补偿非对称液压缸、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀。本发明融合了被动补偿和主动补偿,极大提高了补偿精度和效率;采用电液伺服泵控方式,不仅保留了阀控方式控制精度高的优点,还提高了稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B63B43_04)

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