发明专利已授权

磁共振兼容脑深部电极植入机器人

Name: 磁共振兼容脑深部电极植入机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2023103288912
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310328891.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2023-03-30

公开号

CN116269785B

公开日

2025-10-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_20 , A61B17_34 , A61B90_00 , A61N1_05 , A61N1_375 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

脑深部电刺激, 神经外科手术, 磁共振引导介入, 精准医疗, 立体定向手术

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摘要

本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的位置信息，调整脑起搏器的植入位置和植入深度，有效提高微创定向手术的精确性和安全性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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