发明专利已授权

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置

Name: 一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置
Brand: 华东交通大学
SKU: 201710575825X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710575825.X 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2017-07-14

公开号

CN107269290A

公开日

2017-10-20

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D9_11

IPC 分类号

E21D9_11

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

隧道掘进, 地下工程施工, 城市地下空间开发

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摘要

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组推进缸组成，每组推进缸又由2-4个推进缸（3C）组成；所述推进缸其推进缸左关节（3L）连接支承环，其推进缸右关节（3R）连接支撑器。所述推进器（3）设置了第一类推进缸驱动件选通阀（31YF）和第二类进缸驱动件选通阀（32YF）或组内驱动件重构阀（21YT）和组间驱动件重构阀（22YT），重构其构型。所述的每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀（3XT），改变其结构刚度。本发明装置可重构推进缸驱动件、重设推进缸驱动模式，改变其构型及结构刚度，提高对不同掘进面工作环境的适应性强。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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