发明专利已授权

一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器

📄 申请号：CN201710574778.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-07-14

公开号

CN107288643B

公开日

2023-07-21

申请人

华东交通大学,清华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D9_06

IPC 分类号

E21D9_06

技术画像

所属领域

隧道掘进机隧道掘进机并联机构支撑结构

应用场景

隧道掘进, 地下工程施工, 硬岩隧道开挖, 地下空间开发

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摘要

一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，包括中心支架（10）、上支撑腿（1L）、左下支撑腿（2L）和右下支撑腿（3L）。上支撑腿由中心支撑缸（1C）、两个侧向支撑缸（2C）并联后再串联撑靴（1G）构成，驱动上支撑腿，能带动撑靴沿径向伸缩运动；左下支撑腿和右下支撑腿与上支撑腿结构相同。本发明支撑器具有自调心能力，对支撑面的形位偏差可自适应，易于调节副支撑器的压力中心，使其受力更加合理；本发明调节中心支撑缸与侧向支撑缸支撑力的大小，可使撑靴与支撑面接触载荷的分布更加均匀。本发明在不需要大支撑力工况条件下，采用差动驱动方式，支撑器刚度小，在振动载荷作用下，撑靴在工作过程中不易松脱，降低了支撑故障风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四开关交流侧功率解耦电路及解耦控制方法

当前第 / 件

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置

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