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一种多用途滚刀刀盘测试试验台及操作方法，包括刀盘，所述刀盘一侧端面上开设有四个长圆孔，其中位于同一直线上的两个长圆孔与位于另一条直线上的两个长圆孔十字相交，在每一个长圆孔上方的刀盘上开设有滑槽，所述滑槽与长圆孔连通，每个长圆孔两端均安装有轴承，位于长圆孔内的两个轴承之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠伸出位于外侧的轴承部分与电机的输出轴相连，电机通过螺栓螺接在刀盘的外圆面的电机安装基板上，每个滑槽正上方刀盘上表面均通过螺栓固定安装有滚刀组件。本测试试验台利用电机、液压缸实现了滚刀在刀盘上的不同布局形式、刀间距的调整方式以及滚刀倾斜角度的控制，实现集成自动化控制，实现多功能融合，降低劳动强度及试验成本。

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置，包括支承环（2）、推进器（3）和支撑器（4）。所述支承环串接推进器，再串接支撑器，构成混联式掘进装置。所述推进器由6组推进缸组成，每组推进缸又由2-4个推进缸（3C）组成；所述推进缸其推进缸左关节（3L）连接支承环，其推进缸右关节（3R）连接支撑器。所述推进器（3）设置了第一类推进缸驱动件选通阀（31YF）和第二类进缸驱动件选通阀（32YF）或组内驱动件重构阀（21YT）和组间驱动件重构阀（22YT），重构其构型。所述的每个推进缸设有推进缸驱动模式设定阀（3XT），改变其结构刚度。本发明装置可重构推进缸驱动件、重设推进缸驱动模式，改变其构型及结构刚度，提高对不同掘进面工作环境的适应性强。

本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏控制装置，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右4个纠偏油缸伸出阀线圈，上下左右4个纠偏油缸缩回阀线圈，双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器与可编程控制器PLC输入端相连，纠偏油缸伸出、缩回阀线圈与PLC输出端相连，PLC通过双轴倾角传感器采集刀盘的X、Y轴倾角信号，将刀盘实际倾斜角度与设置角度进行比较，发生偏差时通过纠偏油缸伸出或缩回阀线圈驱动纠偏油缸动作，自动纠正减少角度偏差，满足自动调节铣削角度的需求，避免人工操作导致生产事故。

本发明公开了一种顶管施工作业装置，涉及水利施工设备领域，技术方案为，包括设置在顶管一侧的轨道，轨道上设置底座，底座上固定设置主机，主机朝向顶管的一端设置有钻机；主机朝向顶管的一侧设置前挡板，前挡板与主机的机体转动连接，前挡板上偏心开设连接孔，钻机通过该连接孔与前挡板转动连接。本发明的有益效果是：通过本装置可以简化传统顶管施工工艺中的顶管除土步骤，取代人工除土作业，因为顶管内径有限，因此不易于使用大型设备，而作为小型设备的本装置，通过独特的钻机结构，去除的泥土不会过多的堆积在钻杆外围，对于小功率的掘进机构，该设计可以减轻泥土堆积对钻杆的影响。