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本发明涉及一种盾构机掘进误差补偿控制方法及系统，涉及隧道掘进作业领域，包括：对预测土质特征分布序列和预测刀具磨损分布序列进行时域对齐和切削区域映射对齐，整合得到预测作业状态数据序列；基于预测作业状态数据序列，以刀盘整体掘进作业误差最小为预期目标，对盾构机的掘进控制参数进行迭代优化分析，直至满足预定寻优规模，输出最优掘进参数序列，控制盾构机执行未来时区的隧道施工。通过本发明可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据土质变化和刀具磨损情况快速针对性调整掘进控制参数，导致掘进精度不足、作业效率低下的技术问题；通过有效降低掘进作业误差，显著提高盾构机掘进过程中的精准度和作业效率。

本发明公开了一种多传感器监测下盾构机掘进姿态调节方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，交互工程规划并识别隧道中心线，确定掘进基准轴线并对隧道剖面并进行三角栅格划分，通过设定盾构机的姿态位置关系，训练姿态调节模块，采集测量数据，进行盾构机掘进运行中各盾构单环的盾构姿态失准度量与调节决策，确定姿态调节策略并响应至盾构机的控制中心进行掘进姿态调节管控。用于解决现有技术中存在的决策考量不够全面且技术支持度不足，无法保障掘进姿态调整的即时性与自适应性，导致调节策略精准性和可靠性不足的技术问题。实现了盾构机姿态的高精度实时调控，有效提高施工安全性和效率。

本发明提供一种基于大数据的盾构姿态控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：收集既有隧道盾构参数样本；步骤2：计算参数均值和协方差矩阵的定值估计；步骤3：赋予超参数初始值，并采用吉布斯抽样获取基于既有隧道盾构信息的超参数稳定状态的概率分布模型；步骤4：收集目标隧道盾构参数样本，并计算目标隧道盾构参数均值和协方差矩阵的定值估计；步骤5：采用吉布斯抽样，获取当前区段盾构机姿态偏移量稳定状态的概率分布模型；步骤6：计算当前区段盾构机姿态偏移量，调整盾体油缸千斤顶顶推压力，减小盾构姿态失准。本发明对盾构机掘进姿态偏移量进行超前预测，为减小盾构机姿态失准提供指导。